全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究

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	全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究
	陈伟华 2; 潘也 2; 南鹏飞 2; 李逃昌 1,2
刊名	辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
	2018
卷号	37 期号:4 页码:740-745
关键词	隧道掘进机伺服阀链式法则滑模控制器大扰动
ISSN号	1008-0562
其他题名	Research on servo system control strategy of tunnel boring machine
产权排序	2
英文摘要	针对全断面隧道掘进机(TBM)液压系统中存在参数非线性不确定性和外界扰动的电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种基于积分链式微分器的积分滑模控制器以提高控制精确性,并使用AMESIM与MATLAB软件对电液伺服控制系统进行控制器联合仿真验证.实验证明,该控制策略在电液伺服系统具有预测非线性不确定项扰动的能力,同时在控制过程中对其进行补偿,提高了系统的精确性.
语种	中文
资助机构	国家自然科学基金(51304107) ; 校生产技术问题创新研究基金(20160022T、20150009T) ; 博士科研启动经费(16-1205)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23933]
专题	沈阳自动化研究所_数字工厂研究室
通讯作者	陈伟华
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	陈伟华,潘也,南鹏飞,等. 全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究[J]. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2018,37(4):740-745.
APA	陈伟华,潘也,南鹏飞,&李逃昌.(2018).全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究.辽宁工程技术大学学报(自然科学版),37(4),740-745.
MLA	陈伟华,et al."全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究".辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 37.4(2018):740-745.