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整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/15
The effect of laser shock processing on mechanical properties of an advanced powder material depending on different ablative coatings and confinement medias 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 7-8, 页码: 2377-2385
作者:  Yang YQ(杨玉奇);  Lu Y(陆莹);  Qiao HC(乔红超);  Zhao JB(赵吉宾);  Sun BY(孙博宇)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/25
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang SK(杨尚奎);  Liu JG(刘金国);  Hao GB(郝广波)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/12/31
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/31
Robust Fault Protection Technique for Low-Voltage Active Distribution Networks Containing High Penetration of Converter-Interfaced Renewable Energy Resources 期刊论文
PROCESSES, 2020, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Cui SJ(崔世界);  Zeng P(曾鹏);  Song CH(宋纯贺);  Wang ZF(王忠锋)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/04/01
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/05/10
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/09
Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Jiang, Yiming;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/05
Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:  Wang H(王浩);  Wang Z(王争);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/02/23

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