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| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇)
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者: 吴利红; 刘铭; 张文灿; 封锡盛; 李一平
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/06/07
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| Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者: Chen L(陈丽); Dong, Qi; Yan, Z. R.; Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/05/02
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| 一种电动水空两用推进器 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2022-01-18
作者: 王超; 胡志强; 杨翊; 徐冬; 周振溪
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种电动水空两用推进器 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2022-01-18
作者: 王超; 胡志强; 杨翊; 徐冬; 周振溪
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者: Xu, Gaofei; Guo W(郭威); Zhao Y(赵洋); Zhou Y(周悦); Zhang YL(张吟龙)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/05/15
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| A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE 会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者: Lv Z(吕志); Wang ZF(王忠锋); Lv Y(吕毅); Yuan MZ(苑明哲)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/03/07
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| Dynamic modeling of quadrotor AUV using a novel CFD simulation 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-12
作者: Ji DX(冀大雄); Wang, Rui; Zhai, Yangyang; Gu HT(谷海涛)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/08/28
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| 一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2021-06-01
作者: 谷海涛; 张海洋; 白桂强; 徐红丽; 王子庆
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2021-06-01
作者: 谷海涛; 张海洋; 白桂强; 徐红丽; 王子庆
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/07/04 |
