×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [76]
兰州理工大学 [75]
大连理工大学 [42]
沈阳自动化研究所 [36]
西安理工大学 [32]
西安交通大学 [23]
更多...
内容类型
学位论文 [413]
发表日期
2020 [7]
2019 [18]
2018 [17]
2017 [15]
2016 [18]
2015 [23]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [2]
天体物理 [1]
天文技术与方法 [1]
控制理论与控制工程 [1]
机械工程::机械制造... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共413条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
基于深度学习的自适应光学波前传感技术
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李自强
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2021/06/08
自适应光学
深度学习
夏克-哈特曼波前传感器
移相干涉术
相位反演
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace