QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利 申请日期: 2021-10-22, 作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/13 一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制 期刊论文 兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 70-77 作者:  杨娜娜;  孟新友;  玄海燕 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/20 多智能体系统  迭代学习控制  未知外部干扰  一致性   双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615 作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/29 双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615 作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利 申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28 作者:  罗业腾;  刘世杰;  鞠晓龙;  王瑾;  谭智铎 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/21 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利 申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28 作者:  罗业腾;  刘世杰;  鞠晓龙;  王瑾;  谭智铎 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/22 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 作者:  姜成林;  徐会希 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14 多AUV编队  协同控制策略  复杂地形  海洋勘探   基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474 作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/02/04 自主水下机器人(AUV)  编队控制  水声通信  编队试验   鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14