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一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:  孔范东;  杜林森;  崔胜国;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27
作者:  金文明;  郭玉平;  王旭;  李超;  齐试航
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/02/04
一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27
作者:  金文明;  郭玉平;  王旭;  李超;  齐试航
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:  汤海洋;  纪柱;  李论
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/04/13
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:  姜成林;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/03/14
一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:  孔范东;  杜林森;  崔胜国;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/09/12
一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法 专利
申请日期: 2020-06-09,
作者:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/07/04
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  姜成林
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/02/04


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