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| 一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利 申请日期: 2021-06-22, 作者: 孔范东; 杜林森; 崔胜国; 张奇峰 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利 申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27 作者: 金文明; 郭玉平; 王旭; 李超; 齐试航 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利 申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27 作者: 金文明; 郭玉平; 王旭; 李超; 齐试航 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文 制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13 作者: 汤海洋; 纪柱; 李论 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/04/13
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| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 作者: 姜成林; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/03/14
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| 一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利 申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14 作者: 孔范东; 杜林森; 崔胜国; 张奇峰 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/09/12 |
| 一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法 专利 申请日期: 2020-06-09, 作者: 刘大勇; 郑荣; 广延凯; 朱兴华; 郭海亮 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 姜成林 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 海洋机器人运动控制技术 专著 北京:科学出版社, 2020 作者: 周焕银; 刘开周; 封锡盛 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/02/04 |