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| 一种模块化水下直流液压动力单元 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者: 杜林森; 刘英博; 孔范东; 唐实; 张奇峰
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种水下机器人用无刷电机控制器 专利
申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者: 张斌; 张奇峰; 李彬; 孔范东; 齐心
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 集成ROV操作平台 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 张斌; 崔胜国; 杜林森; 孔范东; 齐心
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种卫星远程遥控ROV控制系统 专利
申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者: 张斌; 崔胜国; 张奇峰; 杨道嵩; 冀萌凡
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 杜林森; 霍良青; 孔范东; 张奇峰; 张竺英
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种用于水下的紧凑型激光标尺 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 杜林森; 霍良青; 唐实; 孔范东; 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 孔范东; 杜林森; 崔胜国; 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 水下推进器系桩推力测试系统 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 刘英博; 杜林森; 苏辰长; 孔范东; 张斌
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种遥控潜水器动力传输系统 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2020-11-24
作者: 齐心; 崔胜国; 苏辰长; 欧阳赛赛; 孔范东
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/11/27 |
