| 海洋机器人运动控制技术 | |
| 周焕银; 刘开周; 封锡盛 | |
| 2020 | |
| 出版者 | 科学出版社 |
| 出版地 | 北京 |
| 文献子类 | 专著 |
| 其他题名 | Motion control technology for unmanned maritime vehicles |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 |
| 页数 | 215页 |
| ISBN | 978-7-5088-5614-8 |
| 丛书名 | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 专著 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28226]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周焕银,刘开周,封锡盛. 海洋机器人运动控制技术[M]. 北京:科学出版社,2020. |
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