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多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吕晓君
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙朝阳
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/06/12
基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
作者:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/03/31
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2019/12/12
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张鑫
收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2019/07/14
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2017/06/29
光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张代军
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2017/06/29


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