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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于异质图像知识的视觉感知方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
严岚
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/23
异质图像
计算机视觉
深度学习
生成对抗网络
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄子昭
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/06/12
永磁同步电机
阶梯式广义预测控制
隐式广义预测控制
基于模型设计
单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世轩
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/06/12
单基发射药
溶剂配置
驱溶
过程控制
故障诊断
小型望远镜近地小天体自动观测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张冠军
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/08/02
近地小天体
自动观测纲要
曝光时间估算
圆顶随动控制
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