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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  李晓琪 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2017/06/08 四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走   面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  李利娜 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/09 网格模型  轨迹规划  同步控制  自动铺丝  机器人   一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  王丛林 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/16 四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器   基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  高俊龙 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/06/06 吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动   智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  王雨萌 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/06 角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习   PTA增材制造设备与工艺研究 学位论文 2017 作者:  许可可 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05 增材制造  运动机构  PTA  热源控制  工艺试验   基于树莓派的智能云灌溉系统研究 学位论文 2017 作者:  何江 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/11/05 智能灌溉  Python  模糊控制  物联网  树莓派   交流微电网系统网络化分层协调控制策略研究 学位论文 2017 作者:  吴丽珍 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/05 微电网  分布式控制  网络化  分层协调控制  一致性算法  电压质量  无功优化