QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 2023 作者:  韦伟 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/25 机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建   面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 2023 作者:  郑力铭 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/29 机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索   面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 2023 作者:  王丽丽 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 2023 作者:  孙杨昌 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/13 机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 2023 作者:  郭仁杰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 2023 作者:  耿文杰 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 2023 作者:  吕家启 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业