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多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/21
基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 14, 页码: 286-295
作者:  张有波;  郭威;  周悦;  徐高飞;  李广伟
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/23
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/01/24
多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/12/31
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/02/04
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/12
南海海底矿物资源开发前景 期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 31, 页码: 12673-12682
作者:  吴时国;  张汉羽;  矫东风;  杨朝云;  李学杰
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/23
自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位（英文） 期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760
作者:  王健;  唐元贵;  陈传绪;  李吉旭;  陈聪
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/23
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者:  张爱锋;  李一平;  王诗文;  封锡盛;  吴利红
收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2019/10/20
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
作者:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2019/12/22

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