AUV自航对接的类物理数值模拟

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	AUV自航对接的类物理数值模拟
	吴利红 1,2; 王诗文 2; 封锡盛1 ; 李一平1 ; 刘开周1
刊名	北京航空航天大学学报
	2020
页码	1-11
关键词	AUV 水下对接类物理数值模拟动网格自航
ISSN号	1001-5965
其他题名	Physics-based modeling AUV docking by self-propulsion
产权排序	1
英文摘要	为了预报dock对AUV(自主水下机器人)水动力性能的影响，提高AUV水下对接成功率,提出一种多块混合网格结合动态层方法和UDF（用户自定义函数）函数的方法，应用于基于离散螺旋桨的AUV自航对接的类物理数值模拟。该方法采用移动子区域代替传统的移动边界，可提高数值计算效率。在验证了AUV自航试验速度的基础上，对AUV自航对接的水动力和流场进行分析。结果表明，AUV在螺旋桨定转速300RPM推进作用下，自航对接时间约16s，终端速度为0.75m/s。对接速度满足对接碰撞需求。dock对AUV运动影响：在对接井口B点之前起阻碍作用，在B点之后起吸附作用。AUV对接阻力增加2.4%，增幅小，可实现与dock对接。
语种	中文
资助机构	国家重点研发计划课题（2017YFC0305901） ; 机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(2016-O04) ; 中央高校基本科研业务费专项资金资助（3132017030）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/26028]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	吴利红
作者单位	1.机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所 2.船舶与海洋工程学院大连海事大学
推荐引用方式 GB/T 7714	吴利红,王诗文,封锡盛,等. AUV自航对接的类物理数值模拟[J]. 北京航空航天大学学报,2020:1-11.
APA	吴利红,王诗文,封锡盛,李一平,&刘开周.(2020).AUV自航对接的类物理数值模拟.北京航空航天大学学报,1-11.
MLA	吴利红,et al."AUV自航对接的类物理数值模拟".北京航空航天大学学报 (2020):1-11.