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| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 14, 页码: 286-295
作者: 张有波; 郭威; 周悦; 徐高飞; 李广伟
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/11/23
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| 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 王轶群; 李硕; 张岳星; 赵宏宇; 徐会希
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置 专利
申请日期: 2021-03-09, 公开日期: 2022-05-10
作者: 王海龙; 刘相斌; 许凯林; 张竺英; 胡志强
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置 专利
申请日期: 2021-03-09, 公开日期: 2022-05-10
作者: 王海龙; 刘相斌; 许凯林; 张竺英; 胡志强
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2022/04/07 |
