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贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/21
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/07
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者:  王兴华;  田宇
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/28
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩;  郭庆华
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/24
基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者:  高存璋;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/07/06
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/16
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14
基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/11
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
旅游城市餐饮业空间布局特征--以拉萨市为例 期刊论文
资源与生态学报:英文版, 2020, 卷号: 11.0, 期号: 002, 页码: 191
作者:  Li Yunyun;  Liu Haiyang;  Wang Lingen
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/16

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