×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [24]
沈阳自动化研究所 [18]
厦门大学 [6]
大连理工大学 [5]
华南理工大学 [4]
兰州理工大学 [3]
更多...
内容类型
学位论文 [45]
期刊论文 [24]
专利 [2]
会议论文 [1]
成果 [1]
项目 [1]
更多...
发表日期
2023 [3]
2022 [5]
2021 [5]
2020 [8]
2019 [8]
2018 [8]
更多...
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共74条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
|
浏览/下载：36/0
|
提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
变结构的鲁棒语义SLAM算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:
张铮
;
李德才
;
何玉庆
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2021/12/05
同时定位与地图构建
语义地图
损失函数
相关熵
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
收藏
|
浏览/下载：16/0
|
提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
