|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 下肢康复训练机器人的设计开发 期刊论文
机械与电子, 2018, 页码: 55-60
作者: 杨昆才; 张小栋; 张强; 尹贵; 樊琛
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/19
|
| 下肢康复机器人肌电感知与人机交互控制方法 期刊论文
振动、测试与诊断, 2018, 页码: 649-657
作者: 张小栋; 陈江城; 尹贵
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/11/19
|
| 下肢可穿戴外骨骼康复机器人人机耦合控制方法研究 学位论文
2018
作者: 何仁杰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/26
|
| 下肢外骨骼康复机器人的优化控制模型研究 期刊论文
控制工程, 2017, 页码: 1201-1205
作者: 张玉叶; 张小栋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
|
| 下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法 期刊论文
西安交通大学学报, 2017
作者: 尹贵; 张小栋; 陈江城; 马伟光; 张强
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
|
| 脚踏式下肢康复机器人设计与康复策略研究 学位论文
2017
作者: 李其建
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26
|
| 按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法 专利
申请日期: 2016-09-28,
作者: 张小栋; 尹贵; 马伟光; 陈江城; 李睿
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26 |
| 基于脑肌信息变阻抗的下肢康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2016-01-06,
作者: 张小栋; 尹贵; 陈江城; 李睿; 马伟光
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2016, 页码: 1750-1757
作者: 尹贵; 张小栋; 陈江城; 马伟光
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26
|
| 一种下肢外骨骼康复机器人优化的结构设计与控制仿真分析 期刊论文
机械与电子, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 77-80
作者: 张玉叶; 张小栋; 江城; 王贺; 石强勇
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/02
|
