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基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:  王君;  李景春
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/09/22
基于深度学习的自适应光学波前传感技术 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李自强
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2021/06/08
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2018/10/22
星载重轨干涉SAR处理关键技术研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2018/05/31
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
作者:  王亚彪;  何震;  李智刚;  冯迎宾;  赵小虎
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/10/22
下肢外骨骼康复机器人的优化控制模型研究 期刊论文
控制工程, 2017, 页码: 1201-1205
作者:  张玉叶;  张小栋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
基于Kinect的移动机器人视觉轨迹跟踪控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:  任凡
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/20
基于SPGD的无波前探测自适应光学技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋阳
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/11/30
高速电主轴块控自适应反演控制 Block adaptive backstepping control for a high-speed motorized spindle 期刊论文
2015, 卷号: 34, 页码: 99-105
作者:  单文桃[1];  陈小安[2]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/30
基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计 期刊论文
兵工学报, 2015, 卷号: 36, 页码: 78-86
作者:  王昭磊;  王青;  冉茂鹏;  董朝阳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/01/06


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