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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者: 张兴轩 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/01/02
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| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 2023 作者: 向可馨 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/27
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| 帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384 作者: 游煜根; 侯玮佳; 于宁波; 张松; 于洋 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/03/23
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| 仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177 作者: 王砚麟; 王克义; 王奎成; 莫宗骏; 王璐莹 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/03/04
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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/07/01
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| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 方志杰 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/15
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| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 石伟国 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/09/08
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| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/04/23
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| 穿戴式柔性下肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-12-10, 作者: 赵新刚; 朱少波; 赵明; 谈晓伟; 张弼 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 基于偏瘫患者的助行助如厕及上下肢康复仪器 专利 申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06 作者: 孙哲飞; 赵军; 仲琛; 王俊成; 孙超 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/01/04 |