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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/01/02
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
2023
作者:  向可馨
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/27
帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384
作者:  游煜根;  侯玮佳;  于宁波;  张松;  于洋
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/03/23
仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者:  王砚麟;  王克义;  王奎成;  莫宗骏;  王璐莹
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/03/04
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/07/01
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方志杰
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/15
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/09/08
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/04/23
穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  赵新刚;  朱少波;  赵明;  谈晓伟;  张弼
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14
基于偏瘫患者的助行助如厕及上下肢康复仪器 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者:  孙哲飞;  赵军;  仲琛;  王俊成;  孙超
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/01/04


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