| 模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制 | |
| 尹贵; 张小栋; 陈江城; 马伟光 | |
| 刊名 | 电子测量与仪器学报
 |
| 2016 | |
| 页码 | 1750-1757 |
| 关键词 | 自适应控制 下肢康复机器人 步态轨迹跟踪控制 模型不确定 计算力矩控制 |
| ISSN号 | 1000-7105 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2959891 |
| 专题 | 西安交通大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹贵,张小栋,陈江城,等. 模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制[J]. 电子测量与仪器学报,2016:1750-1757. |
| APA | 尹贵,张小栋,陈江城,&马伟光.(2016).模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制.电子测量与仪器学报,1750-1757. |
| MLA | 尹贵,et al."模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制".电子测量与仪器学报 (2016):1750-1757. |
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