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沈阳自动化研究所 [60]
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专题:沈阳自动化研究所
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内容类型:期刊论文
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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法
期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:
宋纯贺
;
武婷婷
;
徐文想
;
于诗矛
;
曾鹏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/05/16
工业互联网
智能制造
边缘计算
模型测试
基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究
期刊论文
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82
作者:
季仲致
;
方国平
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/04/13
锂电池拆解
PLC控制器
工业机械手
自动控制
基于FDS灭火模型的消防模拟训练系统研究
期刊论文
消防科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1592-1595
作者:
王卓
;
赵一鸣
;
赵大勇
;
朱俊翯
;
许子昂
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/02/17
FDS
消防训练
灭火时间
水枪喷射角
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者:
宋屹峰
;
张宏志
;
潘新安
;
王洪光
;
王林
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/03/25
自动控制技术
行为规划
有限状态机
绝缘子清扫机器人
输电线路
空中搜索探测机器人研制
期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
作者:
韩建达
;
齐俊桐
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/04/01
空中搜索探测机器人
地震救援
自动控制
仿人头颈部机器人跟踪运动控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:
祁若龙
;
张伟
;
王铁军
;
李正
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/10/04
自动控制技术
冗余机械臂
阻尼最小二乘法
虚拟连杆
关节限位
关节舒适度
关于污水处理厂自动控制系统设计分析
期刊论文
电子测试, 2015, 期号: 10, 页码: 100-101
何王金
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2015/07/05
污水处理
自动控制系统
设计
输电线巡检机器人自主抓线的控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
作者:
李贞辉
;
王洪光
;
王越超
;
姜勇
;
岳湘
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/10/23
自动控制技术
自主抓线
巡检机器人
直线检测
输电线位姿估计
中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究
期刊论文
四川兵工学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 47-49, 61
作者:
宋琳琳
;
徐志刚
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/03/17
装筒
中大口径
火工品
机器人
PLC
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