基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究

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	基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究
	季仲致; 方国平
刊名	工业控制计算机
	2019
卷号	32 期号:3 页码:81-82
关键词	锂电池拆解 PLC控制器工业机械手自动控制
ISSN号	1001-182X
其他题名	Lithium Batteries Dismantling Automatic Control System Based on PLC and Robot
产权排序	1
英文摘要	近些年来我国新能源汽车销量持续增长,导致报废动力锂电池数量也在逐年上升。针对我国动力锂电池拆解自动化程度较低的困境,研发了一套基于PLC技术和机器人技术的动力锂电池拆解自动控制系统。该套系统以西门子S7-1200系列PLC为主控模块,包括了安川DX200系列工业机械手的上下料模块、料仓模块、切割模块和人机交互模块等几个部分,可以完成报废锂电池上料、切割、生产废气集中收集和分类下料等工作,实现了动力锂电池拆解的全流程自动化。测试结果显示:该套系统运行高效、稳定、可靠,完全可以保证废旧动力锂电池拆解的生产需求。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24466]
专题	沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
通讯作者	方国平
作者单位	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
推荐引用方式 GB/T 7714	季仲致,方国平. 基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究[J]. 工业控制计算机,2019,32(3):81-82.
APA	季仲致,&方国平.(2019).基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究.工业控制计算机,32(3),81-82.
MLA	季仲致,et al."基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究".工业控制计算机 32.3(2019):81-82.