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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
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期刊论文 [3]
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空中搜索探测机器人研制
期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
作者:
韩建达
;
齐俊桐
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/04/01
空中搜索探测机器人
地震救援
自动控制
空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析
期刊论文
中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35
作者:
齐俊桐
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2013/12/27
新模式:4263
机器人辅助:4192
地震灾害:3531
搜索:3252
救援队:3194
排查:2818
救援设备:2604
救援人员:2597
搜救:2247
探测:2113
基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 157-162
作者:
齐俊桐
;
韩建达
;
宋大雷
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2010/11/29
模型差
预测控制
旋翼飞行机器人
自适应集员滤波器
全飞行包线
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