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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/20
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/12/31
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/07
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/27
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/05/03
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/13
多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 页码: 1-9
作者:  曹飞道;  赵怀慈;  刘鹏飞
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/04/13
基于宽窄带脉冲结合的运动估计方法 期刊论文
现代雷达, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 15-20
作者:  邓振淼;  张贻雄;  许华伟;  祁峰
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/03/30
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/03/30
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/04/16

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