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| Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Wang MH(王明辉) ; Chang J(常健); Zhang AF(张安翻); Ma SG(马书根); Li B(李斌)
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| Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Zhang AF(张安翻); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Chang J(常健)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/09/05
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| 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 申请日期: 2018-06-08,
作者: 耿令波; 王超; 胡志强; 杨翊; 王明辉
收藏 | 浏览/下载：183/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张安翻
收藏 | 浏览/下载：2635/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者: 张安翻; 常健; 王明辉; 李斌; 马书根
收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2018/04/16
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| 农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者: 王卓; Wang MH(王明辉); Li B(李斌); Ma SG(马书根); Zhang AF(张安翻)
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2018/08/08
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| Modeling and Simulation of an Underwater Planar Eel Robot in Non-inertial Frame 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者: Wang YC(王越超); Ma SG(马书根); Wang MH(王明辉); Li B(李斌); Zhang AF(张安翻)
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2018/10/08 |
| Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
作者: Zhang AF(张安翻); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Guo X(郭宪)
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2016/06/21
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