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科研机构
自动化研究所 [49]
内容类型
学位论文 [46]
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [49]
学科主题
计算机科学技术 [3]
计算机科学技术::人... [3]
电子、通信与自动控制... [2]
计算机科学技术::人... [2]
信息科学与系统科学 [1]
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共49条,第1-10条
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发表日期:2023
专题:自动化研究所
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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
融合图片信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
2023
作者:
黄鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
神经机器翻译
跨模态信息融合
多任务学习
对比学习
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
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