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Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Numerical simulation of the hydrodynamic characteristics of unmanned underwater vehicles near ice surface
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 253, 页码: 16
作者:
Luo, Wanzhen
;
Jiang, Dapeng
;
Wu, Tiecheng
;
Liu, Moyu
;
Li, Yulong
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提交时间:2022/07/18
Polar region
Unmanned underwater vehicle
Near ice surface
Hydrodynamic performance
Numerical simulation
Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/06
Unmanned underwater vehicles
Robots
Propulsion
Motion control
Prototypes
Turning
Biomimetic underwater robots
motion control
system development
undulatory propulsion
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:
杨翊
;
周星群
;
胡志强
;
范传智
;
王志超
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/31
水下机器人
集群
编队
视觉
定位
Mapping topo-bathymetry of transparent tufa lakes using UAV-based photogrammetry and RGB imagery
期刊论文
GEOMORPHOLOGY, 2021, 卷号: 389, 页码: 11
作者:
He, Jinchen
;
Lin, Jiayuan
;
Ma, Mingguo
;
Liao, Xiaohan
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2021/11/05
Tufa lake
Bathymetry
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Refraction correction
Band difference model
A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Jin QL(金乾隆)
;
Tian Y(田宇)
;
Song SM(桑启明)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/21
ocean prediction
deep learning
convolutional LSTM
adaptive ocean sensing
marine vehicles
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges
期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Jiang CL(姜成林)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)
unmanned surface vehicle (USV)
synergy
oceanographic exploration system
heterogeneous platform
自主/遥控水下机器人研究与应用
期刊论文
现代物理知识, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 19-23
作者:
李一平
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/06
Application of unmanned underwater vehicles in polar research
期刊论文
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li S(李硕)
;
Liu Y(刘亚)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/10/30
unmanned underwater vehicle
polar ocean
scientific investigation
key technologies
development trend
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Wang XH(王旭辉)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/11/21
combinatorial optimization
co-simulation
docking
AUV
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