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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918 作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/18 Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle   Distributed Asymptotic Consensus in Directed Networks of Nonaffine Systems With Nonvanishing Disturbance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1133-1140 作者:  Qingling Wang;  Changyin Sun 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/06/11 Asymptotic consensus  nonaffine systems  nonvani- shing disturbance  Nussbaum-type functions  unknown control directions   RFAC Based Task-Oriented Active Sharing Control for a Class of Robotic Rehabilitation Training Systems 会议论文 作者:  Meng, Fancheng;  Yang, Shuo;  Li, Yafeng;  Wang, Jinlei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15 Robotic rehabilitation system  RFAC  Task-oriented active sharing control  Lyapunov stability analysis