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| 一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者: 康帅; 俞建成; 张进; 胡峰; 金乾隆
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 251, 页码: 1-13
作者: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Hu F(胡峰); Jin QL(金乾隆)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/04/13
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| A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Song SM(桑启明); Tian Y(田宇); Jin QL(金乾隆); Yu JC(俞建成)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/11/21
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| A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Jin QL(金乾隆); Tian Y(田宇); Song SM(桑启明); Liu SJ(刘世杰); Yu JC(俞建成)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/11/21
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| 基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者: 金乾隆; 田宇; 俞建成; 王晓辉; 桑启明
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/01/17
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| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
作者: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/03/08
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| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者: 康帅; 俞建成 ; 张进; 金乾隆; 胡峰
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/12/22
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| Analysis of Influencing Factors on Lift Coefficients of Autonomous Sailboat Double Sail Propulsion System Based on Vortex Panel Method 期刊论文
China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 746-752
作者: Sun ZY(孙朝阳); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Jin QL( 金乾隆)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/01/11
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| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者: 康帅; 俞建成; 张进; 金乾隆; 胡峰
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/22
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| Analysis of Influencing Factors on Lift Coefficients of Autonomous Sail-boat Double Sail Propulsion System Based on Vortex Panel Method 期刊论文
China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 746-752
作者: Sun ZY(孙朝阳); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Jin QL( 金乾隆)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/01/11
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