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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文 Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489 作者:  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕);  Wang H(王昊) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/02 Cooperative Path Following  Uncertainties  Autonomous Underwater Vehicles  Neural Networks   基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230 作者:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/03/25 水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正   Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文 Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489 作者:  Wang H(王昊);  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/02 Cooperative Path Following  Uncertainties  Autonomous Underwater Vehicles  Neural Networks