QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/05/31 Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve   一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04 作者:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/21 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04 作者:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/04/07 Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/01/27 Reinforcement learning  Target tracking  Robots  Sports  Aerospace electronics  Mobile robots  Underwater vehicles  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  reinforcement learning  target tracking control