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sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:  Tong, Lina;  Zhang, Mingjia;  Ma, Hanghang;  Wang, Chen;  Peng, Liang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17
Automated immersion ultrasonic testing technology for debonding defects of the brazed joint of DOME in EAST divertor 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Wang, Rui;  Li, Bo;  Jiang, Beiyan;  Liu, Zhihong;  Zhou, Nengtao
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/16
Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot 会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Sun XS(孙先帅);  Zhao YM(赵宇明);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/07
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/07
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel 期刊论文
JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40
作者:  Zhang, Qiang;  Song, Bo;  Cai, Bin;  Sun, Yuxiang
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/16
Inspection of Welding Defect Based on Multi-feature Fusion and a Convolutional Network 期刊论文
JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 11
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/12/28
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/20
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:  Lu, Zhenfeng;  Fan, Junfeng;  Hou, Zhanxin;  Deng, Sai;  Zhou, Chao
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/02
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/06/07

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