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基于反向传播神经网络的三维足迹触觉步态特征识别 期刊论文
科学技术与工程, 2022, 卷号: 22, 期号: 24, 页码: 10646-10653
作者:  高毅;  王彪;  王梦阳;  穆治亚;  龙兵
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Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot 会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Sun XS(孙先帅);  Zhao YM(赵宇明);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/07
一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/22
油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型 期刊论文
机械工程与自动化, 2021, 期号: 2, 页码: 22-24, 28
作者:  梁晨;  王亚彪;  邓军;  孙先帅;  周海滨
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/24
基于静电辅助LIBS技术的液体中重金属元素检测 期刊论文
激光杂志, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 6-9
作者:  朱洪波;  张亚维;  林星辰;  韩金樑;  王彪
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/07/06
一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/07/04
一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2020-06-09
作者:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/07/04
钝体尾迹区通气空泡流动特性研究 期刊论文
水动力学研究与进展(A辑), 2020, 卷号: 35, 期号: 01, 页码: 18-22
作者:  王志英;  郑亚男;  黄彪;  王国玉
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/14
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/10/22
Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System 会议论文
Weihai, China, October 14-16, 2020
作者:  Zhao YM(赵宇明);  He Z(何震);  Li GL(李格伦);  Wang YB(王亚彪);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13

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