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巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:
王琬琪
;
张世轩
;
徐志刚
;
周淦
;
尚东阳
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/03/07
巡检机器人
Denavit-Hartenberg法
雅可比矩阵
操作臂刚度矩阵
柔度矩阵
基于刚度的机器人加工误差预测与补偿研究
学位论文
2017
作者:
黄中秋
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2020/11/05
工业机器人
关节刚度
臂杆刚度
加工误差
关节角
6R工业机器人刚度建模及其应用研究
学位论文
2014
作者:
刘文洲
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/11/05
切削加工
关节刚度
臂杆刚度
末端挠度
任务空间优化
3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制
期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210
作者:
赵明扬
;
隋春平
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2010/11/29
并联柔索驱动
力矢量闭合
微分变换
变刚度
刚度控制
并联柔索驱动机器人建模与控制
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:
隋春平
收藏
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浏览/下载：106/0
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提交时间：2012/08/29
并联柔索驱动机器人
等效关节
奇异摄动
微分变换
变刚度控制
并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2004, 期号: 7, 页码: 27-30
作者:
隋春平
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2010/11/29
并联柔索驱动
矢量闭合
微分变换
静刚度
变刚度
二移动自由度并联操作臂的动力学建模
期刊论文
清华大学学报自然科学版, 2002, 卷号: 042, 期号: 011, 页码: 1469
作者:
王启明
;
汪劲松
;
刘辛军
;
刘辛军
;
王立平
收藏
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提交时间：2020/03/11
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