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Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel
期刊论文
JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40
作者:
Zhang, Qiang
;
Song, Bo
;
Cai, Bin
;
Sun, Yuxiang
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/11/16
EAST nuclear fusion reactor vessel
Multi-joint remote control system
Composite multi-joint remote operation robot platform
Bidirectional coordinated control
Load-bearing performance test
Design and implementation of wormlike creeping mobile robot for EAST remote maintenance system
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 页码: 81-97
作者:
Zhang, Qiang
;
Zhou, Ling
;
Wang, Zengfu
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/07/27
East Nuclear Fusion Vessel
Creeping Walking Mechanism
Mechanical Property Analysis
Gait Planning
Movement Performance Test
A condition-based maintenance policy for multi-component systems with a high maintenance setup cost
期刊论文
OR SPECTRUM, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 1007-1035
作者:
Zhu, Qiushi
;
Peng, Hao
;
van Houtum, Geert-Jan
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/07/30
Condition-based maintenance
Multi-component systems
Joint maintenance
Economic dependency
Leaf Area Index Retrieval Combining HJ1/CCD and Landsat8/OLI Data in the Heihe River Basin, China
期刊论文
REMOTE SENSING, 2015
Zhao, Jing
;
Li, Jing
;
Liu, Qinhuo
;
Fan, Wenjie
;
Zhong, Bo
;
Wu, Shanlong
;
Yang, Le
;
Zeng, Yelu
;
Xu, Baodong
;
Yin, Gaofei
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
SATELLITE IMAGERY
MISR DATA
PART 1
VEGETATION
ALGORITHM
RESOLUTION
PRODUCTS
MODIS
LAI
PRINCIPLES
Development of an Internet-based multi-robot teleoperation system
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China, June 25-28, 2006
作者:
Zheng W(郑伟)
;
Wang YC(王越超)
;
Xi N(席宁)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2012/06/06
multi-robot
teleoperation
intelligence combination
Internet
Development of an Internet-based multi-robot teleoperation system
会议论文
Luoyang, China, June 25-28, 2006
作者:
Zheng W(郑伟)
;
Wang YC(王越超)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/06/06
Multi-robot
Teleoperation
Intelligence Combination
Internet
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