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一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙
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水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Sun YZ(孙英哲);  He Z(何震)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/27
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/27
Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/08
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/11/08
可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
申请日期: 2020-10-16, 公开日期: 2020-10-16
作者:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/31
Numerical simulations of one laser-plasma model based on Poisson structure 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2020, 卷号: 405, 页码: 20
作者:  Li, Yingzhe;  Sun, Yajuan;  Crouseilles, Nicolas
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/05/24
One-step solvothermal synthesis of porous MnFe2O4 nanoflakes and their magnetorheological properties 期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2020, 卷号: 819
作者:  Wang, Guangshuo;  Zeng, Yingzhe;  Zhou, Fei;  Chen, Xin;  Ma, Yingying
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/11/25
Solving the Vlasov-Maxwell equations using Hamiltonian splitting 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2019, 卷号: 396, 页码: 381-399
作者:  Li, Yingzhe;  He, Yang;  Sun, Yajuan;  Niesen, Jitse;  Qin, Hong
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2020/01/10

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