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Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:
Liu, Yuwang
;
Liu, Xiagang
;
Yuan, Zhongqiu
;
Liu, Jinguo
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/02/02
Human-machine collaboration
Variable stiffness joint
Antagonistic principle
Elastic component
Parallel arrangement
High electrostrictive properties and energy storage performances with excellent thermal stability in Nb-doped Bi0.5Na0.5TiO3-based ceramics
期刊论文
RSC ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 37, 页码: 21355
作者:
Wu, Yichen
;
Wang, Genshui
;
Jiao, Zheng
;
Fan, Yuzhu
;
Peng, Ping
收藏
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浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2019/12/26
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Liu XG(刘霞刚)
;
Yuan ZQ(袁忠秋)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/06/18
Human-machine collaboration
Variable stiffness joint
Antagonistic principle
Elastic component
Parallel arrangement
Research on Variable Stiffness Actuator of Compliance Robot Joint
会议论文
Xiamen, China, November 25-26, 2018
作者:
Cheng Q(程强)
;
Zhang, Lu
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Liu XG(刘霞刚)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/03
Antagonistic principle
Spring
Variable stiffness
Simulation
The beam energy feedback system for beijing electron positron collider ii linac
期刊论文
Review of scientific instruments, 2017, 卷号: 88, 期号: 3, 页码: 5
作者:
Wang, S.
;
Iqbal, M.
;
Chi, Y.
;
Liu, R.
;
Huang, X.
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/04/23
High recoverable energy storage density and large piezoelectric response in (Bi0.5Na0.5)TiO3-PbTiO3thin films prepared by a sol-gel method
期刊论文
Journal of the European Ceramic Society, 2017, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 3319-3327
作者:
Li, Peng
;
Zhai, Jiwei
;
Shen, Bo
;
Li, Wei
;
Zeng, Huarong
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/12/29
The beam energy feedback system for Beijing electron positron collider II linac
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2017, 卷号: 88, 期号: 3, 页码: 35116
作者:
Iqbal, M
;
Wang, S
;
Huang XF(黄雪芳)
;
Liu R(刘熔)
;
Chi YL(池云龙)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/08/27
Fully Electrified Regenerative Braking Control for Deep Energy Recovery and Safety Maintaining of Electric Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2016
作者:
Xu, Guoqing
;
Xu, Kun
;
Zheng, Chunhua
;
Zhang, Xinye
;
Zahid, Taimoor
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/01/13
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