输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制 | |
叶锦华[1]; 李迪[1]; 叶峰[1] | |
刊名 | 《中国机械工程》 |
2014 | |
卷号 | 25页码:1010-1016 |
关键词 | 移动机器人 轨迹跟踪 饱和控制 自适应模糊逻辑系统 非完整系统 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2213860 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | [1]华南理工大学,广州510641 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 叶锦华[1],李迪[1],叶峰[1]. 输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制[J]. 《中国机械工程》,2014,25:1010-1016. |
APA | 叶锦华[1],李迪[1],&叶峰[1].(2014).输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制.《中国机械工程》,25,1010-1016. |
MLA | 叶锦华[1],et al."输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制".《中国机械工程》 25(2014):1010-1016. |
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