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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究
学位论文
2023
作者:
张振
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/23
新型冠状病毒
CT
深度学习
图像分割
计算机辅助诊断
基于跨平台话题关联挖掘的媒体转载模式分析研究
学位论文
2023
作者:
王林子
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/01
跨平台媒体转载模式请输入关键词
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话题转载
热转段落
转载类型
面向公共卫生事件在线仇恨言论的检测与挖掘研究
学位论文
2023
作者:
刘林
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/02
仇恨言论检测
突发公共卫生事件
新冠疫情
社会污名
仇恨言论纠正
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
基于电子健康记录的诊断预测问题研究
学位论文
2023
作者:
王礼萍
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/30
电子健康记录数据
诊断预测
可解释性
知识图谱
稳定学习
图神经网络
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