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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
收藏 | 浏览/下载：247/0 | 提交时间：2019/06/21
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| 基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者: 白晓平; 王卓; 胡静涛; 高雷; 熊锋
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2017/05/01
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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 白晓平
收藏 | 浏览/下载：159/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
收藏 | 浏览/下载：214/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多智能体系统能控性研究进展 期刊论文
控制理论与应用, 2015
关永强; 纪志坚; 张霖; 王龙
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/12/03
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| 基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
作者: 李冠男; 徐红丽; 林扬
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2016/01/30
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| 多智能体系统能控性研究进展 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 页码: 421-431
作者: 关永强; 纪志坚; 张霖; 王龙
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王旭
收藏 | 浏览/下载：75/0 | 提交时间：2015/09/02
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