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| 一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者: 丁袆; 章松; 赵盼; 梁华为; 祝辉
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
申请日期: 2019-07-16,
作者: 曾太平; 斯白露
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2019/06/21
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| 基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05,
作者: 曾太平; 斯白露
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者: 斯白露; 曾太平
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者: 斯白露; 曾太平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：234/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2016/06/27
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| 无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
作者: 段华旭; 闫飞; 庄严; 卜春光
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2015/11/02
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