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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者: 刘亚; 曾俊宝
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者: 王琳; 曾俊宝; 李树江; 李良
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者: 李良; 李一平; 张岳星; 曾俊宝; 徐高朋
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/02/04
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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2019/06/21
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| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/06/09
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| 基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者: 白晓平; 王卓; 胡静涛; 高雷; 熊锋
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2017/05/01
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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 白晓平
收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2016/12/26
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