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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 2023 作者:  吕家启 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   基于参数自适应新型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制技术研究 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者:  唐伟 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20 永磁同步电机  滑模观测器  反电动势观测器  参数自适应  混合终端滑模   未确知环境下机器人力控制技术研究 学位论文 2011 作者:  李二超 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人  力控制  智能控制  视觉