QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 2023 作者:  吕家启 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  蔡明学 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/09 仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制   基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  韩超 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2018/06/01 高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制   多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李庆春 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  terminal guidance  multiple constraints  robust guidance law  fuzzy sliding mode control guidance law  impact angle and time cooperative guidance   姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  常亚菲 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02 复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended control  Fuzzy neural network  Adaptive terminal sliding mode control  Generalized predictive control  Robust state observer  Guidance and control