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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
射电天文30~300 MHz频段稀布阵列关键技术分析与研究
期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2023, 卷号: 20, 期号: 05, 页码: 421-437
作者:
董亮
;
张明
;
谢欢欢
;
郝兴
;
刘海文
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/25
甚高频
优化算法
稀布阵列
阵列综合
低副瓣
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
一种天文望远镜主镜面共相检测方法、系统及计算机设备
专利
专利号: ZL202310648176.7, 申请日期: 2023-07-04, 公开日期: 2023-07-04
作者:
曹进
;
翟东升
;
皮晓宇
;
李语强
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/07/10
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
多主元合金化学序与弹塑性变形的分子动力学模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓实
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/28
多主元合金
化学序
热力学
弹塑性
分子动力学
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
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