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| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
2023
作者: 郑力铭
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/29
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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者: 薛智慧; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/06/01
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种双向自适应伸缩机械臂 专利
申请日期: 2019-06-14,
作者: 袁忠秋; 葛壮; 刘玉旺; 张永超; 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 席浩洋
收藏 | 浏览/下载：112/0 | 提交时间：2019/07/14
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