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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者: 魏奥博; 李默竹 ; 韩晓军; 于闯; 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/08/04
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| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者: 郑荣; 吕厚权; 于闯; 韩晓军; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/08/04
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| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 申请日期: 2018-06-12,
作者: 马艳彤; 于闯; 郑荣; 张斌; 姜丽苹
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08
作者: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08
作者: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2018/06/19 |
| 一种气浮平面运动的悬停机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855173A, 申请日期: 2017-06-16,
作者: 李洪波; 李峰; 刘勇; 贺云; 王治易
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103064422A, 申请日期: 2013-04-24,
作者: 刘健; 林扬; 郑荣; 于闯; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
作者: 王晓辉; 祝普强; 赵洋; 崔胜国; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2014/04/16
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