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两种常见焊接接头的机器人焊接工艺 期刊论文
焊接, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 51-56+64
作者:  李杰;  周鹏;  惠媛媛
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/18
基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 85-89
作者:  王保民;  张明亮
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/13
基于改进粒子群算法的焊接机器人轨迹优化控制方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 页码: 425-433
作者:  许曦;  熊禾根;  陶永;  谢先武;  刘辉
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Snake模型和遗传算法在特殊焊缝提取中的应用 期刊论文
焊接学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 83-89
作者:  吴鑫;  李强;  齐铂金
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
一种基于先验知识的弧焊机器人图像处理方法 期刊论文
焊接学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 123-128
作者:  吴鑫;  李强;  焦京海;  齐铂金
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
基于焊枪姿态与熔池形貌的不同焊工焊接行为的测量与分析 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 2017年18期, 页码: 87-92
作者:  王雪宙;  石玗;  朱明;  张刚;  樊丁
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/13
一种弧焊机器人轨迹跟踪控制方法的研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2016, 期号: 2016年06期, 页码: 159-163
作者:  张淑珍;  冯振民;  于子然
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/13
手工钨极惰性气体保护焊焊枪姿态的三维传感与分析 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: 2016年10期, 页码: 1555-1558
作者:  石玗;  王雪宙;  朱明;  张刚;  樊丁
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/11/13
基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: 2016年10期, 页码: 1540-1544
作者:  张淑珍;  于子然;  孔民秀;  杨萍;  李春玲
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/13
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/06/28

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