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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2013     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  戚玉涵 收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  visual measurement  weld tracking  structure light plane calibration  weld modeling  trajectory planning   滤清器壳体专用弧焊机器人轨迹规划研究 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 2013年11期, 页码: 207-210 作者:  韦尧兵;  李运;  廖波 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13 弧焊机器人  运动学  机器人工具箱  轨迹规划仿真   弧焊机器人的运动学分析 期刊论文 机械工程师, 2013, 期号: 2013年03期, 页码: 45-47 作者:  韦尧兵;  闫淑萍;  李运 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13 运动学  MATLAB  径向基神经网络